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《2022年仓储管理智能化行业实践创新报告》
仓储服务
2023-02-22
出品机构：甲子光年智库
报告指导：宋涛
报告撰写：刘瑶
发布时间：2023.02
前言
• 当下的消费，以新兴技术为实现手段、以消费者需求为核心导向，对“人、货、场”的关系进行联接和重构，基于社交网络和新媒介线上
线下融合的建立起了新的消费关系；仓库的库存量、货物运转效率、破损率、用户物流体验等新消费下的仓储问题也推动物流行业走向新
的方向
消费者通过“混合购物模式”选择多元化的生活模式
在线上平台、线下门店、小程序等购物方式之间不断切换频道，并组合使用不同
的购物方式， 例如：店内购物+送货到家，线上购物+路边取货等方式
消费变革引发
仓储管理变革
本次报告探讨的问题
1. 为什么新消费经济模式下需要仓储
管理的智能化升级？
2. 仓储服务如何服务当下的新消费模
式?
3. 仓储管理自动化厂商将面对哪些挑
战和机遇？
4. 新消费模式哪些范例值得从业者及
关注者深思？
消费品创新不断，消费者享受海量SKU下的个性化购买
中国消费品迎来本土品牌及外资品牌规模与类型双重增长，“互联网 + 会员 +
大数据” 带来新消费主义下的个性化选择与衍生的精细化营销
商品物流时效成为消费体验的重要组成部分
从日用到时尚，从电子到生鲜，在消费个性化，多渠道模式下，商品物流的“及
时性”和“即时性”也成为消费体验的一部分
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目 录
Part 01
大方向：仓储管理走向智能化
Part 02
快调整：新消费模式下仓储服务与管理的适应
Part 03
发力：新消费模式下仓储管理智能化服务厂商的机遇
Part 04
实践：仓储管理智能化服务厂商实践典型案例解析
Part 05
趋势：仓储管理智能化服务厂商的未来战场
仓储服务的核心在于保证供应链体系的“低成本”与“可靠性”
物流不仅仅是货品的搬运，物流的成本及效率直接影响供应
体系，企业的物流体系可以看作企业的“动脉血”，是维持
企业活力的关键
物流作为供应链体系之一，其效率和成本会严重影响商流，
进而影响整个企业的资金流
仓储是物流网络中的关键节点，仓储服务的核心价值是完善
物流关键节点的效率，从而盘活整个物流网络体系
企业
KA客户
二级经
销商
二级经
销商
零售
店
社区
店
夫妻
店
B2B
电商
B2C
电商
消费者
门店
便利
店
O2O
电商
分
销
零
售
一级经销商
物流 物流
仓
仓
仓
仓
仓
仓
仓 仓
仓
仓
仓
企业物流与仓储服务的关系示意图
仓储贯穿于物流的各个环节，满足供应链上下游需求。供应
链物流中的“仓储”体系在特定的场所，运用科技手段对物
品的进出、库存、分拣、包装、配送及相关信息进行有效计
划、执行和控制的物流活动
物流的成本及可靠性直接决定消费者手中产品的时效及价格
物流价值
仓储价值
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仓储服务的运营效率在于企业仓储作业流程、管理流程及数据流转的最优解
仓
仓 仓
仓 仓 仓仓
企业的物流示意图
拣
选
入
库
运
输
打
包
分
拣
出
库
存
取
仓内货物作业流
入库
管理
机器
管理
库存
管理
决策管理
拣货
规划
出库
管理
配送
管理
仓内货管理流程
仓内数据流转
订单数据
库存数据 位置数据 拣选数据 运输数据
操作数据
仓
库
的
运
营
流
程
物流利润来源：企业组织模式进行优化，建立高效的物流系统，确保生产过程中的每一个要素和环
节达到最好的效益
第一利润来源：资源
第二利润来源：人力 第三利润来源：物流
出现在生产力不足的阶段
出现在产品丰富的阶段
经济学上的企业的三类利润来源
仓储内的作业、管理、数据的“可靠性”和“低成本”成为物流利润的来源
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仓储管理的模式及理念一直在追随消费业态的飞速发展
业态孵化期
高速扩张期
业态分化期
互联网冲击期
业态孵化期
高速扩张期
互联网冲击期
业态分
化期
美国：消费者需求变化推动零售商形态逐步进化，仓储管理的形态随着业态逐步丰富
中国：多种形态的并行发展，“迫使”零售商“应战”，仓储形态也被迫应战
14年
50年
30年
13年
4年 15年 11年
互联网、社交媒体的发展使各种线上新零售模式不断涌现，零售商被迫
加码线上渠道，业态丰富
美
中
中美商超零售的历史演进示意图
近百年的商超发展及对应的仓储模式被“浓缩”成20年的飞速发展
？
2021
2010
1980
19301915
1991
1995
2000
仓储管理的业态形式无法一味的抄袭海外模式，
需要中国模式的内化和输出
中国的消费业态随着线上渠道的丰富而变化，几乎所有消费领域的企业都在进行创新，因此仓储管理及效率提升必须跟随消费业态的发展，从而对仓
储管理服务的厂商也提出了更高的要求
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新消费下，用户对于物流时效的要求催生了仓储整体的运营效率要求
用户在短时间内迎接多波、多品牌销售高潮
关键消费节点的逐步增多，各大营销节点遍布全年
元旦
除夕/春运
情人节
妇女节/女生节
清明节 劳动节
母亲节
520
儿童节
618
双
11
圣诞
蓄水
预
售
第一波
爆发
预
售
第二波
爆发
返场
营销阶段拉长，不规律的营销节奏挑战仓储的极限
长达2个月的销售周期
暑假
七夕
开学
中秋
重阳
金九银十
国庆
品牌商、平台、营销的激烈竞争之下，物流时效及退换货服务流程成为各平台、渠道、商家的兵家必争之地
1-3⽇达
次日达 次晨达
当日达 小时达
从线下零售过渡到多场景化购物下，消费者对于时效的需求不断增加，对于仓储整体的运营带来了指数级的需求变化
多场景化的购物方式却并未降低消费者对于时效的要求，相反，消费品的物流速度决定了品牌商、供应商、平台在各种消费模式下的
营销方式及物流优势，倒逼仓储物流服务面对更为复杂的信息管理、物流规划、越库调货及售后服务要求
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新消费下的供应链库存及需求变化深刻影响着仓储管理的需求
业界最大规模选品组合中婴儿
食品增长最多至300个SKU
+58%
+81%
+42%
“过去十年间，商品品类大幅增长”
——
业界最大规模选品组合中咖啡
最多至200个SKU
业界最大规模选品组合中保健
品最多至200个SKU
“购物前，我会在多个平台搜索相关商品信息”
—— 76%的用户同意
随着品牌忠诚度的下降，消费者采购决策更
为复杂，多渠道购物转为全渠道购物
购买品类时，
回想渠道平均个数
购前平均关注
信息维度个数
5.53
5.56
5.81
2.8
3.2
3.9
“货找人”的渠道模式
品类管理和渠道需求预测是互相影响、密切相关的业务流程，供应链的管理，尤其是针对渠道库存变化与订单需求成为其中关键的纽带
市场 品类 采购 供应链 渠道
供应商
订单需求
库存变化
制造部门和品牌部门的双向发力，某些品类的商品
数量增加了两倍甚至更多，这导致零售企业难以决
定 SKU 合理化策略
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仓储管理的重点从信息化、数字化、自动化走向智能化
现代物流的发展史就是库存成本在物流成本中所占比重逐步降低的历史，仓储管理的信息化、数字化、自动化及智能化状态是并存
的，在不同时代背景、企业发展阶段帮助企业在仓储管理环节完成降本增效
仓储信息化
仓储数字化
仓储自动化
仓储智能化
(智能仓储）
仓储管理的不同概念
强调对环节的信息进行梳理及储存，完成整个
仓储物流的成本降低
强调数据时效性在仓储管理的作用，
围绕仓储各环节数据的变化完成降
本增效
强调仓储设备的自动化程度，通过自动化
程度降低人力、地产等硬性成本
强调仓储管理数
据与设备的协调
及柔性管理
时间阶段
强调在企
业在不同
发展阶段
下的重点
远
近
物流领域的重点政策整理
时间
颁布
主体
政策文件名称 主要内容
2013.01
工信部
《
关于推进物流信息化工
作的指导意见
》
提高物流自动化、智能化水平、优化管理
方式，降低物流成本，提高客户满意度的
竞争力
2014.09
国务院
《
物流业中长期规划》
建立布局合理、技术先进、便捷高效的现
代物流体系，进一步提高物流的社会化、
专业化
2018.01
国务院
《
国务院办公厅关于推进
电子商务与快递物流协同
发展的意见
》
鼓励仓储、快递、第三方技术服务企业发
展智能仓储、延伸服务链条，优化电子商
务企业供应链管理
2021.03
人大会议、
政协会议
《
中华人民共和国国民经
济和社会发展第十四个五
年规划和
2035远景目标纲
要
》
加强农产品仓储保鲜与物流运输设施建设，
推进农业与智能仓储行业融合
2021.05
工信部
《
“5G+工业互联网”十
个典型应用场景和五个重
点行业实践“
》
将“厂区智能物流”列入十大典型应用场
景
2022.01
交通运输
部、科学
技术部
《
交通领域科技创新中长
期发展规划纲要（
2021-
2035
年）》
推进智能仓储、快速装卸、智能分拣与投
递等技术和设备的研发应用，促进仓储行
业智能化建设
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仓储服务智能化需要管理、软件与装备并举，寻求仓储服务的最优解
拣
选
入
库
拆码垛机械臂 叉车AGV
运
输
潜伏AGV、重载AGV、叉车AGV、AMR等
机械臂拣选
打
包
自动打包机
分
拣
机械臂分拣、分拣带、分拣柜、AGV分拣等
出
库
拆码垛机械臂
叉车AGV
“货到人”拣选
存
取
高位托盘立体货架
轻型料箱立体货架
穿梭车、堆垛机、
输送机等
部分自动化设备（对应各流程环节）
部分底层技术
识别技术
伺服技术
导航及定位
精确控制
视觉技术
数据处理
……
管理软件
WMS
WCS
WES
仓储系统的布局设计
库存最优控制
仓储作业操作
仓储管理的三个层面
仓储系统布局是顶层设计，也是供应链
设计的核心。就是要把一个复杂纷乱的
物流系统通过枢纽的布局设计改造成为
“干线运输+区域配送”的模式
确定本仓库的管理目标和管理模式
要根据上一层确定的控制目标和管
理模式落实为操作流程，还要与众
多的专用仓储设备自动控制系统相
衔接，技术上较为复杂
围绕以“件”为作业单位的进行操作，仓储的管理理念需要重塑，软件（或SaaS）服
务与硬件设备并重
仓储管理的核心是
针对性地配合企业
客户自身零售/经销
领域的作业体系，
面向服务对象输出
一整套服务
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目 录
Part 01
大方向：仓储管理走向智能化
Part 02
快调整：新消费模式下仓储服务与管理的适应
Part 03
发力：新消费模式下仓储管理智能化服务厂商的机遇
Part 04
实践：仓储管理智能化服务厂商实践典型案例解析
Part 05
趋势：仓储管理智能化服务厂商的未来战场
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新消费模式的核心在于以“消费者”为中心
新零售的最大改变莫过于“以消费者
为中心”。对比传统零售时代，消费
者的消费诉求改变巨大，正从过往以
追求产品功能为核心的购买诉求向通
过购买产品追求生活体验的诉求演进
物流布局层面，需要兼顾零售需求和仓储配
送成本，并满足高频次、紧急、低规模效应
的订单需求
以”货物为中心”的消费模式
以”消费为中心”的消费模式
更好的商品
更快速的物流
更高的性价比
更好的体验
消费模式对货物的流转提出新的要求，围绕
着新零售业务模式，各企业构建全新的端到
端物流模式，提高效率
客户需求：满足消费者个性化、碎
片化需求， 商品更加精准快速送达，
提供体验式服务
物流需求：进行销售预
测和库存管理，消灭库
存，降低物流成本
生鲜直达、产地直采、
溯源追踪
店仓一体化、社区仓/微
仓、众包物流、无人机、
快递柜
优化的供应链成本
定时送达、易退换、上
门服务
对于新消费的模式有多种描述，核心在于消费模式的重心发生变化，和消费者购物决策发生更改：
• 高效便捷：不仅购买的商品本身十分重要，购买的场景、过程等体验同样被看重，消费者希望能够在任何时间和场景中都享受到高效便捷的购物体验
• 个性化：消费者的个性化需求要求零售市场的参与者能够更加理解消费者，为不同的消费者提供所需的商品和服务，并最终实现千人千面
• 独特体验：消费者不仅需要像“双十 一”、“6.18"这样的大众消费节日，同样也需要独特的体验来纪念和分享人生中的特别时刻
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“以消费者为中心”的思想自上而下带动仓储服务的变化
设备变化 流程变化
时效变化
商品变化 服务变化
规模变化 区域变化 库存变化
直接变化：仓储要直面新消费带来的履约需求
间接变化：新的履约要求带来仓储规划的细节变化
最终变化：仓储作业流程及相关科技的自我驱动革新
时效变化：对仓储物流作业效率和准确率越来越高
商品变化：商品库存结构从大批量少品种变为小批量多品种
服务变化：变为增加精准直达，溯源追踪等方面来拓展增值服务
规模变化：大仓储模式将被多地小仓储模式代替
区域变化：深化新实体经济模式，未来将实现即时消费，商品供给本地化
导致“仓”的新变化
库存变化：低库存/零库存仓储物流模式将替代现有仓储物流模式而存在
设备变化：仓储作业从局部的机械化、自动化到全局的智能化
流程变化：仓储物流作业从计划性到基于数据的灵活性
更好的商品 以客户为中心
更快速的物流
更高的性价比 更好的体验
围绕以消费者为核心的新消费模式
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设备变化一：多环节自动化设备的构建仓储内部“不断点”
企业引入物流自动化设备的情况
49.0%
11.9%
11.9%
19.8%
26.7%
27.7%
29.0%
0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.0%
未使用
智能装卸设备
智能分拣设备
智能储存设备
机械手或机器人
物流输送线
AGV/AMR
• AGV/AMR、机械手臂等智能化机械设备的高速发展，让部分企业
已经开始在仓储部分环节上完成自动化的进展
• 相关的AI视觉解决方案、小车调度系统帮助企业完成局部，或者垂
直场景的自动化
对于中大型仓库，仓储作业单环节的自动化重要性已经被认同
仓储作业各环节自动化管理的“断点”会被新消费模式逐步改变
储存区
入库区
拣货区
复核区
发货区
1
2
3
企业往往会综合考虑人效与设备成本，选择相应的方案达到利润最大
对于部分中小企业来讲，依然在寻找自动化设备的使用契机
企业引入物流自动化设备首先会考量自身体量是否需要采用物流自动化设备，目前具备自身仓库的中大型零售企业、消费平台均会
采用物流自动化设备解决某一个单点的问题，同时也在思考如何采用自动化设备及背后的智能化管理思路整合物流管理
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设备变化二：仓储智能化的设备链接传统的割裂式规划布局
U
储
存
区
入
库
区
拣
货
区
复
核
区
发
货
区
I
储存区
入库区
拣货区
复核区
发货区
L
储存区 入库区
拣货区
复核区
发货区
S
储存区
入库区
拣货区
复核区
发货区
商品库存结构从大批量少品种变为小批量多品
种，因此大批量的货单向流动削弱，而是需要
考虑整个仓储服务的柔性化，根据相关的自动
化设备模糊化以往割裂的分区
AMR机器人
无人叉车
AGV穿梭车
码垛机器人
机械臂
储存区
入库区
拣货区
复核区
发货区
单区域下的柔性设计关关注
货位和机器路径协同优化
根据自动化设备的多货架
模式配置：
大批量货物带来的仓储布局的
前置规划
自动化设备带来的灵活式布局
思考
传统仓储物流围绕为保证物品的单一流向，往往根据场地及流向进行设计（如上图）
往往关注的是局部的最优解，货
位及自动化设备的布局是割裂的
对智能仓储环节中各部分的关系进行
耦合分析，关注整体方案的最优解
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流程变化一：全渠道的销售模式需要上下游仓与仓之间更强的履约关系
企业
KA客户
二级经
销商
二级经
销商
零售店
社区店
夫妻店
B2B电商
B2C电商
消费
者
门店
便利店
O2O电
商
一级经
销商
团购平台
直播平台
直播平台
仓
仓
仓
仓
仓
仓
仓
仓
仓
仓
仓
仓
仓
仓
代表典型渠道
仓
代表在供应链不同
仓 仓
无论是品牌商还是供应商，在渠道及物流管理上有了更多的选择和组合方式，
从而也导致了下游仓与上游仓之间有了更复杂的履约关系
仓
仓
仓
仓
仓
仓
仓
经销商
消费者
经销商
消费者
仓
贸易/物流平台 零售商
消费者
仓储物流的模式变化
仓
仓
经销商
消费者
云端的仓库管理
仓储物流基于这种负责履约关系，需要动态的管理思路完
成仓储的进出货、调货等等方案
仓储静态管理思路
仓储动态管理思路
库存、路线、调货的统一动态规划，
需要通过相关的算法基于企业货物销
售情况的调优
基于第三方的物流履约平台，实现
全国物流的实时数据监控，扮演以
往多方中间商的作用
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流程变化二：通过前后端数据联动降低仓储管理中库存的资源浪费
供应商
生产商
品牌商
经销商
客户
研发
采购
生产
销售
服务
传统模式
电商模式
供应商
（网店）
客户
利用互联网直达，
基于消费者的数据
反馈
交易电
商模式
自营电
商模式
基于物流履约体
系的开放平台
前端经营
后端履约
商家
消费者
仓
流程及管控渗透⾄最终执⾏作业环节
• 履约⽹络与服务规划
• 标准操作流程及要求
• 平台物流运营与管理系统
• 运作对象运营考核
• 持续流程改善与系统固化
渗透商品、订单、库存、履
约、客服与交付等交易闭环
工厂
客户
C2M模式（订单驱动，以销定产）
订单下达
产销平衡物流准备
仓
以⽤户需求为导向，⾼效满⾜客户订单，⽽进⾏的内
部商业与供应链变⾰
案例：美的协同安得智联，通过整合经销商库存，通过统⼀的协同 仓⽹，直接配送⾄末
端分销⽹点、C端⽤户，完全拉通信息流、资⾦流、实物流
物流
面对全渠道下物流的复杂性，用户端数据需更多参与到前端仓储数据的联动
品牌商希望通过生产模式的
即时性减轻物流的复杂性
平台方希望通过用户数
据不断提高履约效率
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变化及调整的目标：撬动企业数字化转型的锚点
0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0%
收入
生产率
利润
客户满意度
运营效率
处理速度
节约成本
员工的满意度
流动性
精确度
产品质量与创新
风险管理与合规
整体 零售、批发
零售行业用于衡量效率的指标排序
用户
生产
订单
预测
零售
运输
原料
产品介绍
自动补货
销售信息
产品组合
仓储水平
加工订单
生产工艺
IoT
智能化设备
应用服务系统
存储基础设施
算力基础设施
网络基础设施
增加营业额
降低运营成本
发掘/创造用户端需求
改进物流与作业成本
实现智能生产
调优设计与生产能效
安全基础设施
数字世界：信息流物理世界：商品流
数字化转型
运营效率成为零售行业的
效率关键指标
仓储是问题关键解决点
通过仓储设备及流程变化逐步推动企业数字化转型
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目 录
Part 01
大方向：仓储管理走向智能化
Part 02
快调整：新消费模式下仓储服务与管理的适应
Part 03
发力：新消费模式下仓储管理智能化服务厂商的机遇
Part 04
实践：仓储管理智能化服务厂商实践典型案例解析
Part 05
趋势：仓储管理智能化服务厂商的未来战场
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智能化不仅仅是概念，更是基于仓储作业流程到业务体系的纵深
赋能“仓库细化”变化与调整
赋能“作业协同，资源共享”变化与调整
赋能“零售与仓储联动”变化与调整
从仓储作业流程细节出发
从供应体系的协同性出发
从企业整体业务体系联动出发
仓储管理智能化服务厂商的机遇分析
从功能到业务体系的层层深入
在既有技术上的更新及迭代
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“仓库细化”-通过细化软件的层级、功能，加强仓储作业体系的智能性
仓储执行系统（WES）
仓储控制系统（WCS）
• AGV/AMR/RGV、AS/RS Miniload、密集库/多穿库、无人叉车、
机械臂……
• 部分外部设备
• 任务支持：例如收货、上架、质检、出库、补货、拣货……
• 基础设置：设备、接口、地址、交互、任务规则……
• 任务调度：任务拆分、排序、主子任务、前后置任务
• 绩效管理：设置执行状态、执行状态分析……
机器人控制系统（RCS）
机器人管理、路径规划、交通控制、碰撞管理、充电……
AGV、AMR等机器人设备
客户业务系统
ERP、MES、OMS……
仓储管理系统（WMS）
云部署的实时性、AI算法的
加持，使自动化、智能化和
可视化的特征以及技术架构
先进的设计，让设备效率最
高、工作负载均衡
业务的信息流与机器人实时控制的功能细化
完成大规模、多种类的相关机器调度
可靠性是不间断作业的基
石，自动控制依赖工业局
域网络技术，工业现场状
况复杂，对软件和代码提
出了更高的要求
细化信息流与控制的同步管理
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“仓库细化”-通过细化自动化设备的链接方式，提升仓储运营效率
自动化设备都有自己优点也有局限性，甚至同一种
设备在仓库内也有多种方式玩法。
“人”到”货”
“货”到”人”
“订单”到”人”
根据仓库高度和面积，灵活定制
的大型高速立体存储系统。适用
于大型物流仓储中心的拆零拣货、
整箱缓存
模块化、即插即用为特点的小型
高速立体存储系统
工作站内完成“货架到人”及“货架拣选”的双重自
动化，进行闲时对应理货
建立仓内工作站模式进
行灵活拣选
仓储运营的关键：源于流程&忠于场景
“货”到”人”：基于“Kiva”系统理念进行针对
性的场景优化极规模化的集群调度，提升单日
拣选效率
“订单”到”人”：“货”到“人”和“人”到“货”
方式的混合，基于人、车、货的混合调度
立体存储系统的灵活组合
3D机器视觉通过3D快速成像技术，获得物
体高精度的三维点云数据，通过视觉算法分
析物体的形状、大小、位置坐标等信息
结合机械臂的控制管理，形成软硬一体化的
解决方案，提升仓储作业环节的柔性作业可
能，可单点解决海量商品、多类型商品识别
分拣的“短板”
3D视觉相机+算法提升柔性作业能力
“车”“人”协作，解决订单需求
建设关键作业节点工作站
PopPick引入了全新的工作站，自动将料箱
（货位）送至拣货人员面前，拣货人员按照
显示屏提示完成拣选即可。实现了货架与料
箱的解耦，料箱可以随机任意存储在不同的
货架中，其位置无需固定
基于3D视觉的机器人混合拆码垛应用单
元。随着不同尺寸的纸箱被传送带运送
至码垛工位，机器人识别并逐一抓取各
种纸箱，依据混码要求码放至托盘上。
所有点位由视觉生成，无需人工示教
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“作业协同，资源共享”-供应链的履约压力始终在于“人”，而非“体系”
90.2%
90.0%
94.4%
89.0%
93.8%
92.0%
98.0%
92.0%
97.2%
95.0%
99.7%
95.0%
品牌商国内企业
品牌商欧美企业
零售商国内企业
零售商欧美企业
前20%分位 中位数 平均数
中外零售商及品牌上 “完美订单”履行率比较
中国零售商的订单交付能力表现更为突出，
头部企业已经达到99.7%的完美订单履约
率，中位数也在98%
中国中头部品牌商的供应链执行能力已经
高于国际水平，中位数及前20%分位则在
93.8%和97.2%，约高欧美同类型企业 2%
但完美履行常依赖供应链执行部
门的多重救火
例如：
• 原料断供后的临时性采购
• 爆品脱销后的工厂插单
• 爆仓后的多部门紧急支援等
• 本身内部的指标体系不够成熟
• 对 KPI 的管理尚未实现标准化
• 企业绩效部门的统计口径差异
• 业务人员的改单、删单等非正常操作
中头部供应链执行能力强
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“作业协同，资源共享”-跳出仓储服务的单一场景，需要协同供应体系
的数据作战
仓 运 配
分布式仓网 平台化调度&运营 平台化集中调度
仓 车队 配送公司
人 司机 个人
机器人 自动驾驶 无人车
物流控制塔/中台
供应链控制塔
决策规划
计划预测
执行管控
订单、履约、运营、结算
• 供应链控制塔涵盖的需求供给管理、订单管理、库存管理、
采购管理、制造管理、物流管理、质量管理和新品导入等
端到端的商流、信息流，通过结构化管理方式达成数据的
呈现、查询、统计和分析，实现信息的系统
• 作为供应链“指挥和决策中心”，供应链控制塔可以辅助
供应链解决诸多问题。比如对呆滞物料合理处理、精细化
管理存货业务流程、设定风险预警指标等
• 共享资源实质上是仓储运输资源的共享，在仓储环节，
则是共享仓储资源与商品库存信息
• 通过技术与能力的增强，有效提高仓储运输管理水平，
降低运营成本，增加收益
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“零售与仓储联动”-数据的智能化考量决定了仓储管理的智能化水平
数据
供
应
商
客
户
生产部门
财务
采购及销售
物
物
财
财
资
资
企业内部
供应商
生产商
品牌商
经销商
客户
采购订单+预测
生产订单+预测
销售订单+预测
客户订单+预测
数据
数据
数据
数据
仓储与零售数据的同步，可以帮助其供应商进行判断：可以对供应商资质、所在地、
历史送货及时性、满足率进行统计，结合品相在企业中的ABC分类统筹进行分析，从
而判断出该供应商是否可靠，是否需要引入第二供应商以及该供应商是适合做统配供
应商还是越库供应商
传统的数据同步方式
以数据为中心的零售与仓储联动
数据的同步缓解仓储的管理压力：对客户来说，已付款但无法按时拿货，则是
非常差的用户体验。因此围绕数据需要判断，例如需要下单的时候需要判断哪
些地区，哪些快递公司可送货，通过对WMS系统当前和历史配单进行分析可获
取到
数据失去了时效性，在目前的快节奏消费体系存在大量弊端
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“零售与仓储联动”-全链路数据联动，打造数智化的流动闭环
审视商品/市场需
求
根据门店情况创
建商品组合
根据门店情况构
建货架
根据历史数据预测详细需求
基于销售日历进行粗放的判断
根据品类组合进行销售
基于货架数据提供补货清单
后端仓储与前端门店数智化的联动目标：销量、销售额、库存周转水平等指标的相对
提升，报损量、缺货时间等指标的相对下降
例如零售企业的门店
库存管理：门店货架
管理驱动的整个供应
链的流动闭环
品类
规划
选品
优化
门店
执行
补货
执行
最优的补货
数量的预测
最优的补货
时间的判断
最优的品类
补货方法
时段补偿智能算法，分析针对SKU的历史销量中、
各个时段的销量组成与波动情况，进而对缺货时
段进行精确评估，并把缺失的销量予以合理补偿
综合了门店的店面大小、整体日商水平、品类发
展诉求、陈列饱满度需求、商品ABC标签、商品
经营范围、日销量及其变动趋势等多元数据
引入了品类补货模型及算法，既针对单SKU进行补
货，又新增了基于品类的补货预测，并结合库存
状况及报损预期，形成整体品类总量需求管控
基于数智化的补货预测
打通零售前端与仓储
后端，完成物流与商
流的相辅相成
基于传统的管理方法
基于单SKU，滞后性的货物调度，然后再由门店进行二次或者多次人工干预
“门店补货绝非创新事务，已有多种行之有效但仍存有瑕疵的方法工具；然而，智能补货与传统模式核心在于
“责任主体” 的差异， “责任主体”从传统系统的操作者，变为了数智化系统及服务本身“
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目 录
Part 01
大方向：仓储管理走向智能化
Part 02
快调整：新消费模式下仓储服务与管理的适应
Part 03
发力：新消费模式下仓储管理智能化服务厂商的机遇
Part 04
实践：仓储管理智能化服务厂商实践典型案例解析
Part 05
趋势：仓储管理智能化服务厂商的未来战场
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行业发展逻辑——在差异中寻找相互协作
① 原有需求场景复杂化，例如
订单碎片化带来拆零拣选的需求
增加，仓储自动化方案需要满足
快速变化的业务场景
② 需求场景发生变化，从仓
库向更加复杂、定制化程度更
高的产线延伸
① 提供机器人基础解决方案，
使终端企业客户或其他合作方可
以自行制造、应用仓储机器人
② 提供一站式仓储自动化解
决方案，使终端企业客户能够
实现整仓自动化，全面满足客
户需求
① 合作：提供某一环节的解决方案，
与集成商或其他相关厂商进行合作，
共同服务终端企业客户
② 赋能：提供机器人标准间，使其
他产业链参与者依据自身特点参与
③ 创新：拓展快速发展的产品模式，
提供创新解决方案
① 终端制造业客户作为新的生
产者加入产业链竞争
② 产业链上各参与者之间的
分工、协作关系发生改变
③ 从原有的线性协作模式变
为灵活的网格协作关系
需求复杂
技术变革
生态协作
发展差异
企业客户对仓储自动化的需求
场景日益复杂
新型仓储自动化厂商的技术能
力不断变革
仓储自动化产业链结构更
加灵活
新型仓储自动化厂商走出差
异化发展道路
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仓储管理智能化的服务商应时代变化不断创新
艰难起步
澎湃发展
技术创新
协作共赢
在20世纪50年代初期，美国首先出
现了使用高层货架的公司
而20世纪70年代，中国开始研发采
用巷道堆垛机的自动化立体仓库；
仓储AGV也在这一时期开始研发，
但尚未落地应用
2000年开始，大量中国仓储自动化厂商
陆续诞生，外资仓储自动化厂商先后进入
中国，烟草、医药成为仓储自动化的主要
应用行业。这些企业依然在仓储自动化发
展历程中起到了冒险者及先驱者的作用。
内资厂商涌现，包括整体解决方案、
WMS、AGV、叉车、自动货架等等
外资厂商迅速占据市场，在仓库规划、机器控
制等多个方面成为当时的行业标杆性案例
集成商角色逐渐出现，整合产业内部的零部件
厂商能力
零部件 机器人
软件系统
集成商
2012年，亚马逊收购Kiva后，电商在颠
覆零售系统的同时，大量的中国创新科技
企业得以入局
围绕大规模AGV/AMR进行仓储创新
国内公司从事相关领域的企业较
少，均为国有企业或研究单位
围绕机械臂的视觉能力进行创新
以AI视觉解决方案为基础进行仓储管理创新
核心零部件创新
租赁模式创新
企业
客户
科技创新
直接服务/赋能合作/自身集成
仅整合资源的中间商面对挑战
2020年开始，基于社交网络和新媒介线
上线下融合的建立起了新的消费关系，对
于企业仓储模块的协同性、稳定性及可迭
代提出了新要求，科技厂商也谋求新的自
我革命和突破
机器人
系统
零部件
集成商
云+AI供应链解决仓储
人、数、货、场协同
项目建设及服务的高标准
化，实现服务与场景协同
3D视觉通用平台实现软
硬件协同
*以上logo位置先后不代表排名
中国仓储管理智能化创新历程
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重点厂商产品及服务能力分析——科箭
支持构建更加透明、敏捷、智能与弹性的数字化供应链
➢ 公司简介：科箭作为一家供应链云服务提供商，聚焦零售、消费品、医药、汽车、制造及物流行业，推出供应链管理云平台-Power
SCM Cloud，整合仓储管理（WMS云）、订单管理 （OMS云）、运输管理（TMS云）、预约管理（AMS云）、供应链控制塔
（SCCT）为一体化云解决方案，致力于帮助企业构建更敏捷、更高效、更智慧的数字化供应链网络，实现供应链全流程可视化
Power SCM Cloud
科箭供应链管理云平台
OMS云 TMS云
WMS云
AMS云
“云平台”的内涵：
• 集OWTA于一体，打破企业在整个供应链环节的信息孤岛
• 灵活配置满足不同流程与需求，快速扩展连接更多生态伙伴
• 可持续进行云解决方案的更新，满足企业业务场景动态需求
供应链控制塔（SCCT）
供应链控制塔助力全链条信息与数据的实时共享和可视化
大数据与AI增强分析预测促进物流与供应链管理效率与绩效的持续优化
• 更灵活的付费方式
• 更快捷的部署方式
• 以及更有保障的安全性能
优势
扎实的AI基础能力：科箭与华中科技大
学-运筹优化及人工智能实验室成立“AI
联合实验室”，在车辆路径优化，装箱优
化，库存及网络优化，需求预测优化等供
应链场景中，研发并落地AI产品及服务
灵活的服务架构：基于微服务架构与低代
码技术，允许用户自行构建业务流程、逻
辑与数据模型，低成本、高效率的搭建符
合自身业务需求的供应链管理平台，让物
流与供应链管理的信息化更加自由
满足供应链全角色需求：支持多组织、多
域、多贸易伙伴，多仓库、多语言的管理
Open API促进供应链一体化。丰富开放的API接口，可无缝集成上下游系统与设备，
通过IoT驱动各类自动化智能化设备
科箭通过Open API与霍尼韦尔众
多智能硬件设备无缝集成，实现
标准数据交互协同，打造一体化
供应链管理体系
科箭是用友云生态融合伙伴，共
同推出融合产品-科箭供应链管理
-用友云融合版，纵向提升用友云
数字供应链能力，横向扩充科箭
企业服务能力
软件领域
链接生态圈合作伙伴
硬件集成
科箭作为树根互联工业互联网生
态合作伙伴，可对接其根云平台
操作系统，实现制造业作业流程
全自动化
智能制造
具备多行业实践经验
零售领域
消费品领域
医药领域
制造领域
新能源领域
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重点厂商产品及服务能力分析——科箭
伊利液态奶事业部是伊利集团下设规模最大的产品事业部，遍布全国30余家生产基地，80多个分仓服务全国1W+经销商。此次全面
升级科箭SCM云产品，实现订单仓储物流全渠道管理，并把此次供应链升级作为数字化转型的触发点
客户背景介绍
• 管理方面
➢ 提升部分运营效率及优化9人
• 财务方面
➢ 年节约人力成本约54万元
➢ 年节约办公成本约10万元
• 作业方面
➢ 订单处理效率提升50%
➢ 出入库作业效率提升10%-
40%
➢ 月台到货架时间减少25%-
50%
➢ 吞吐量提升10%-40%
➢ 收货停留时间降低25%-50%
➢ 库存可视化和准确度提升至
100%
项目效果企业需求
作业困境：
1. 线上流程存在断点：如订单处理、挑
选仓库始终需要依赖于人的经验；台
账管理库存、货位与批次仍需作业后
手工录入系统
2. 缺乏个性化线上作业模块：如缺少波
次与播种等高频次小批量的线上作业
模式，不支持资产管理、无数据大屏
展示、园区与月台管理和移动办公
3. 系统迭代成本高：架构单元化不支持
敏捷开发、快速迭代
数据困境：
1. 数据难采集：物流作业过程中的数据
难以采集，例如无法以订单视角实时
获取库存和每一个订单的作业状态，
缺少储运到分仓、分仓到客户的上下
游数据继承与协同
2. 数据难打通：系统的独立运行，缺少
端到端的信息打通
3. 数据难应用：现有数据无法作为企业
数字化转型提供有效支撑
打造的物流的业务核心能力，即
在订单管理、仓储运营、运输计
划与执行、质量管理、安全管理
等领域的业务能力、场景与流程
型
使用自动化设备采集物流各运作
环节作业数据，将其量化、可视、
分析、优化、KPI化及预测，进行
格式化建模，并利用机器人技术
进行智能调度，代替人工作业
数
解决方案
打造“所见即所得”
数字化物流供应链
“数型”
相辅相成
云部署的模式
打破信息孤岛
对企业的基础数据进行管理，建立部门级的管理规范，实
现物流供应链业务流程的规范化和标准化，初步尝试供应
链业务系统建设
以订单、仓储、物流、智能物流设备等局部单项应用为基
础，按需配置云计算、移动与社交、智能传感等信息技术，
实现自动化和流程的在线执行
建立企业级的物流供应链数字化管理平台，按需配置云计
算、大数据、Open API、供应链控制塔等信息技术，实
现企业内部供应链业务活动的有效协作和数据贯通集成
与供应链上下游企业联合建立统一的供应链数据资源标准
体系，按需配置云计算、大数据、人工智能、低代码开发
等信息技术，实现企业内外部网络互联互通，供应链上下
游端到端数据贯通、资源共享和业务一体化管控
实现供应链生态合作伙伴之间的数据自由流转、资源按需
配置和业务智能协同，形成开放、共享的数据化供应网络
生态体系
Step 1
Step 2
Step 3
Step 4
Step 5
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重点厂商产品及服务能力分析——牧星智能
以产品形态封装项目交付能力，以开放思路奠定生态共赢基础
➢ 公司简介：牧星智能创立于2016年，业务遍及20多个发达国家和地区，为海内外用户提供定制化的智能仓储解决方案，可60天内完
成交付；并为具备开发能力的合作伙伴提供多种软件和硬件服务。牧星智能在中国、日本、韩国、越南、美国及澳大利亚国家及地区
等已经交付多项地区性的标杆性项目，并与地区内多个合作伙伴建立生态合作关系
卓越的交付能力：
全球任何地区的项
目交付时间在60
天之内完成
标准化、开放化的软件系统
“标准化”的内涵：
• 软件模块基于一流的仓储管理方
式进行设计，不仅覆盖仓储物流
管理全场景的功能模块，并且将
一流的仓储管理思路以软件模块
的形式提供
模块化、平台化的硬件产品
“模块化”的内涵：
• 实现各个子系统间的标准化，
降低成本且提升稳定性
• 实现各个子系统间的独立性，
降低维修及售后成本
“开放化”的内涵：
• 软件模块不局限于仓储机器人管理
的单一环节，进行仓储全场景的功
能扩展与对接，让客户具备更多场
景的智能化管理以降本增效
“平台化”的内涵：
• 开放零部件级别底层协议，提
供低代码方式部署，为供应商、
客户及相关从业人员提供开放
性的使用平台，构建新的合作
开放模式
快速的响应能力：
提供独特的OTA功
能，可实现24/7服
务
独特的售后能力：
确保客户能完全掌
握系统并具备持续
优化的能力，实现
最佳的ROI
以标准化的项目交付为核心产品战略，自身重塑软硬件服务形态
深厚的仓储管理项目经验形成行业know-how，基于行业know-how进行模块化的系统架构和功能封装，通过合理的“组装”模块断层式提升项目交付速度与质量，提供开放式平台链
接生态各方
将交付能力以产品方式输出
实现售前、中、后全
流程服务
可提供OEM、ODM服务：
基于开放性的软硬件为生
态其他合作伙伴提供服务
提供易学易用的机器人开放平台：
底层代码简洁、提供无代码部署
方式，解决行业内相关人才短缺
问题
通过开放能力实现生态内合作
伙伴的共赢
与多个知名零售类公司实现长
期合作
与日本东芝从单一项目合作开始，现已进
行全球战略合作
持续合作的优质海内外客户
支持合作伙伴提升市场份额
与美国顶尖百货公司（Saks Fifth Avenue）
一年内从第一期合作到第三期项目
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重点厂商产品及服务能力分析——牧星智能
客户为国内知名全品类电商，牧星负责最核心的全品类订单分拣环节，在30天内完成其华东中心仓的项目交付，保证在关键的双十一
节点前实现自身消费供应链顺畅运行
客户背景介绍
项目背景及难点
➢ 面积大：总仓储面积高达55000平
➢ 品类复杂：全品类仓，SKU种类20000种
➢ 容量大：总仓库容量为600万件，仓库日发
货20万件
项目核心困难：时间紧，几乎没
有容错空间
➢ 在如何仅为30天工作时间内完成安装、
部署、实施和上线所有工作？
➢ 如何保证在目前双十一多品类的复杂情
况完成运营的稳定性？
项目执行环境：双十一订单总数
大，单件订单sku复杂
9月13日
首次接触
客户需求
9月20日
完成项目
规划方案
9月28日
入场开始
安装调试
10月5日
项目上线
次日运营
仅1周
仅1周
仅1周
“双11”日均5万件 “双12”日均8万件
具备进行迭代的运营思维
具有进行迭代的产品基础
项目过程及效果：利用自身模块化的产品方式实现快速上线及迭代
借助模块化产品方
式完成快速“组合”
率先采用人工拣选结合AMR拣选平行的方式，完成了双十
一期间的订单高峰，交付了5万个最复杂的客户订单
独特算法极大提升不同热度商品的划分和客户，并为客户
提供了提供了调货、补货的优化建议；结合商品的配重和
体积的算法，提供最佳包装方案，大大提高发货效率
提供长达一月的系列培训计划，确保客户仓库管理人员和
操作人员完成AMR拣选系统全面学习
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硬件方面
重点厂商产品及服务能力分析——灵西机器人
以新能源、仓储物流双场景为支点，打造赋能生态的3D视觉通用平台
➢ 灵西机器人是国内领先的3D视觉相机、AI算法和机器人视觉集成解决方案供应商，核心技术继承于北京大学视觉与听觉信息处理国家
重点实验室，致力于推动3D视觉技术在全球工业领域的应用。
产品优势
150+
品牌客户数量
300+
落地项目
＞200%
3年平均业绩增速
30+
发明专利
硬件产品技术路线完善
线激光/面结构光全覆盖
全栈式一体化通用软件平台
跨行业拓展速度快
多场景应用模型
智能拆码垛、无序上料、
拣选、缺陷检测等
丰富的视觉算法模块
2D/3D通用算法模型、
特征处理、分割、匹配等
LINX-FLEX系列
线激光成像
LINX-SMART系列
面结构光成像
LINX-SHARP系列
高帧率激光成像
LINX-LASER系列
激光动态结构光成像
全流程自研
核心技术自主可控
灵西自建直销渠道，与头部集成商深入合作，目前已覆盖
新能源、仓储物流、医药、化工、食品饮料等行业龙头企业。
标杆客户
技术优势
软件方面
3D相机综合技术
优势明显
标定技术业界领先，
已获15项发明专利
自适应HDR算法，
极端环境精准识别
集成相机控制、机器人控制、
应用算法三大模块
柔性化机器人运动规
划策略
内置深度学习框架
边缘检测、实例分割、目标检测、小样本
学习，6DOF估计等
软硬协同开发
实现产线深度定制
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重点厂商产品及服务能力分析——灵西机器人
某乳制品企业，是中国最早的乳制品企业之一。该企业分拣中心存在数千种SKU，每日需处理众多电商订单，通过人工分拣易出错，
效率低，且需配合供应链管理系统，自动化升级产线难度高。
➢ 混码算法成功率高：综合准确率可达99.99%；
➢ 工作站处理效率高：常规单SKU码垛≥800箱/小时，
多SKU混合码垛＞360箱/小时；
➢ 视觉系统抗干扰能力强：排除胶带、图案、标签等因
素干扰；
➢ 系统稳定性高：采用点云处理+AI技术，误抓及漏抓
率低，物流吞吐量与配货效率高。
工作站优势
正反拣及混码项目工位示意图及实景图
客户背景介绍
灵西视觉混合码垛工作站
项目背景及难点
➢ 应用场景：当单一SKU出库数量＞来料托盘数量一半时，
拣选剩余部分入库（反拣）；反之则按数量正拣出库
➢ 方案难点：来料垛型随机，需要能够智能识别垛型，
并执行最优拆码垛策略；
正反拣工位
混码工位
➢ 应用场景：针对多品种、小批量SKU出库，按订单顺
序、数量，将不同SKU从不同来料托盘拣货并码放在
同一垛位上
➢ 方案难点1：需根据订单SKU种类和数量特点输出最优
的混码垛型和来料顺序；
➢ 方案难点2：混码工位3大特点——多垛位布局、无法
预知来料垛型、实现多抓多码，对在线混码的抓取及
运动规划提出很高要求。
其他难点及挑战
➢ 条码识别：
1）机械臂在抓取SKU运动过程中完成读码；
2）条码错误率＜0.01%；
90%-客户仓储自动化率提升90%；
40%-码垛工作效率提升40% ；
25%-节约25%的人工成本。
➢ 硬件部分：
1）LINX-FLEX-M
2）精度稳定在亚毫米级
3）可识别海量SKU、复杂包装及各种垛型
➢ 软件部分：
1）LINX-AI算法（混合码垛算法、垛型识
别算法、SKU全分割算法、运动规划算法）；
2）可适应复杂场景的离线+在线混合码垛；
核心技术点
项目收益
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目 录
Part 01
大方向：仓储管理走向智能化
Part 02
快调整：新消费模式下仓储服务与管理的适应
Part 03
发力：新消费模式下仓储管理智能化服务厂商的机遇
Part 04
实践：仓储管理智能化服务厂商实践典型案例解析
Part 05
趋势：仓储管理智能化服务厂商的未来战场
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上游：减速器 上游：控制系统 上游：伺服电机 中游：本体 下游：系统集成
哈默纳科 ABB 伦茨 ABB ABB
纳博 发那科 发那科 发那科 发那科
住友 安川 安川 安川 安川
库卡 博世力士乐 库卡 库卡
松下 松下 松下 松下
那智不二越 三菱 那智不二越 柯马
三洋 现代 涞斯
西门子 柯马 德马泰克
涞斯 埃森曼
参考海外厂商历史发展特点，国内仓储智能化服务厂商面对集成化和标准
化的道路抉择
1969 1973 1976 1986 1992 2010 2012 2014 2020
自动分拣装置
自动化仓库货架
自动化物流小车（针对各垂直行业）
自化仓解决方案（针对各垂直行业）
多垂直行业（零售、医药、快消……）
高密度自动仓整体解决方案
时间
所处时代的
关键设备
大福零售类自动仓库简要发展史：近50年的发展，也是日本及全球零售高速增长的时间
日本大福成立于1937年，是智能物流系统的集成商和制造商。从净销售额来看，1985年，日本大福净销售
额约147亿日元，2021年净销售额高达3320亿日元，36年间增长近26倍，2021年，非日本地区的净销售额
占比高达65%。了日本大福在全球智能物流行业的发展道路，具有一定的启示性
启示：紧跟下游客户需求同步扩张，
不断整合自身硬件及软件优势，在
全球各地以具备丰富经验的垂直行
业整体解决方案的形象示人
自动仓系统
机器人四大家族在机器人产业链的布局
启示：机器人的四大家族依然在核
心技术领域完成自给自足，并且掌
握全球机器人关键的零部件供应；
在下游的系统集成领域也具有核心
零部件的话语权
挑战1：如何在自身基础上形成整体解决方案的优势
挑战2：如何结合自身零部件的科技创新，完成行业内标准化
模块的标杆效应
1898年成立
1988年成立
（前身两公司分
别成立于1883
年和1891年）
1956年成立
1915年成立
机器人业务大都起步
于 20 世纪 70 年代，
除库卡外，其他三家
都是从研究运动控制
开始，然后再进入机
器人业务
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拥抱技术变化，利用数字孪生技术完成物理世界与数字世界的可视化与可反馈
采购数据 生产数据
仓储数据 分销数据
销售数据 运输数据
采购业务
模型
生产业务
模型
仓库运行
模型
分销业务
模型
需求预测
数据
物流全程仿真模型
需求数据
订货周期
……
生产设备数据
产能数据
设备运行诊断
……
库存数据
设备运行数据
出入库数据
……
分销数据
渠道数据
……
销量数据
市场分析数据
……
销量数据
市场分析数据
……
物理模型
数字模型
数字孪生服务平台
通过对物流的流程中每一个细节
都为它们创造一个数字孪生模型，
实现物流实体系统的虚拟化，以
实现设计人员和建设人员的协同
查看器 功能区
实时反馈
运行
状态
业务
逻辑
通讯
信号
资源
建模
作
业
节
拍
操
作
设
置
服务平台的功能示意图
仓储管理服务的智能化的进步在于数据反馈与控制反馈如何形成同步
搭载了平台收集的IoT数据、实时库存
和运营产生的数据，例如货物的大小、
数量、位置、需求等
仓库或者分拣中心的3D模型为基础，
实时信息的映射可以帮助管理者更快
更全面地掌握仓库或者分拣中心当前
的运营情况
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智库院长
宋涛微信
stgg_6406
分析师
刘瑶微信
18401669467
北京甲子光年科技服务有限公司是一家科技智库，包含智库、媒体、社群、企业服务版块，立足于中国科技创新前沿阵地，动态
跟踪头部科技企业发展和传统产业技术升级案例，致力于推动人工智能、大数据、物联网、云计算、AR/VR交互技术、信息安全、
金融科技、大健康等科技创新在产业之中的应用与落地
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